Pada 17 Agustus 2008, tepat di Hari Kemerdekaan ke-63, istrinya melahirkan seorang bayi perempuan yang diberi nama Almira Tungga dewi Yudhoyono melalui operasi caesar.
Lulus SMA di Taruna Nusantara
Agus menyelesaikan pendidikan SMA-nya di Taruna Nusantara pada 1997 dan Akademi Militer 2000. Agus kemudian mengambil gelar Master di bidang Strategic Studies di Institute of Defence and Strategic Studies, Nanyang Technological University (NTU), Singapura pada 2006. Pada Mei 2010, Agus meraih gelar Master of Public Administration pada John F. Kennedy School of Government, Harvard University, Massachusetts AS.
Baca Juga: Ditunjuk Jokowi Jadi Menteri ATR, AHY Lapor ke Prabowo
Pada Maret 2012 Kapten Infanteri Agus Harimurti Yudhoyono, putra sulung Presiden Susilo Bambang Yudhoyono, meraih 3 penghargaan, yaitu Distinguish International Honour Graduated, Medali The Order of Saint Maurice , dan The Commandants List dari sekolah militer Angkatan Darat di Fort Benning, Georgia, Amerika Serikat (AS).
Prestasi dan karier dalam bidang kemiliteran terpaksa harus terhenti. Pada 2016, Agus secara resmi mengundurkan diri dari TNI setelah mengikuti perhelatan Pilkada DKI Jakarta.